越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化，每個(gè)客戶的數(shù)控機(jī)床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的要求也會(huì)不盡相同。所以每個(gè)客戶提供的資料越詳細(xì)對(duì)我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計(jì)和報(bào)價(jià)。

　　選購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時(shí)間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機(jī)器人制動(dòng)和慣性力矩，桁架機(jī)械手制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)體系的有關(guān)信息。一些機(jī)械手會(huì)給出全部軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對(duì)于機(jī)械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需要力矩去結(jié)束時(shí)，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機(jī)械手很也許會(huì)因?yàn)槌?fù)載而缺點(diǎn)。

　　6.各工序?qū)?yīng)機(jī)床，是否有工序共用同一機(jī)床，如果有，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機(jī)床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機(jī)器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個(gè)工序?每個(gè)工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個(gè)目前人工操作的現(xiàn)場(chǎng)加工視頻過來?；旧暇鸵荒苛巳涣?。

　　想要實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線，客戶選購(gòu)的時(shí)候不像選冰箱洗衣機(jī)風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要提供的資料還是不少的。

       桁架機(jī)器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來說，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開原料時(shí)，夾緊工件。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

   工業(yè)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化制造。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化、智能制造的時(shí)代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中，許多企業(yè)也開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。下面湖北火爆機(jī)器人科技有限公司就帶大家了解數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。

   數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手又名數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，這類自動(dòng)化機(jī)械手適用于各種機(jī)床的上料和下料，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能提率，并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度.