機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)）、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

1.安川機(jī)器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機(jī)器人之一，其電纜內(nèi)置于機(jī)械臂內(nèi)，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人擁有更快的動(dòng)作速度；

3.機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí)，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o法對(duì)槍輸送回來的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無法及時(shí)對(duì)給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對(duì)一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。

自動(dòng)噴涂線適用于產(chǎn)量大的工件噴漆加工。涂裝品質(zhì)好、生產(chǎn)靈活，對(duì)環(huán)境無污染，噴漆廢氣及烘爐廢氣都是經(jīng)過處理后向室外排放，達(dá)到工業(yè)區(qū)二級(jí)排放標(biāo)準(zhǔn)。整套環(huán)保噴涂生產(chǎn)線由干式噴漆室、輸送鏈和烘爐、烘爐活性碳處理裝置組成，干式噴漆室內(nèi)廢氣經(jīng)折流板、漆霧氈三道過濾后排放，輸送鏈承重可達(dá)500KG ，可設(shè)計(jì)成自動(dòng)輸送，烘爐為熱風(fēng)循環(huán)烘爐，熱源可用燃?xì)?、液化氣、燃油、電熱管。環(huán)保自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線具體設(shè)計(jì)可根據(jù)客戶需求而定。