1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

液壓驅(qū)動(dòng)，它一般是由液動(dòng)機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動(dòng)方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動(dòng)上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動(dòng)作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動(dòng)對(duì)于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。

選用模塊化布局時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需求的一切履行過(guò)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運(yùn)動(dòng)組織。另一個(gè)特點(diǎn)是，因?yàn)闄C(jī)械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機(jī)械手配件因而，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來(lái)越重要。如今 國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類(lèi)型衡量簡(jiǎn)略，且大都用于取

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。