早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機配合自動噴槍進(jìn)行簡易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性噴涂機器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術(shù)。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展。

機器人可存儲涂裝程序要有500套以上，噴涂供漆系統(tǒng)及噴槍可聯(lián)接客戶現(xiàn)有的。噴涂機械手噴漆的工件涂層檢測質(zhì)量要求裝置應(yīng)滿足雙方約定的噴涂質(zhì)量要求，噴涂原則為全數(shù)確認(rèn)，工件涂層需通過五種檢測：1.工件外觀檢測；2.鉛筆劃痕實驗；3.膠帶粘貼實驗；4.酒精檢測；5.膜厚檢測 （此次只增加機器人噴涂，檢測內(nèi)容有的是和油漆烘干條件有關(guān)的，這個就不好說了，噴涂機器人的檢測內(nèi)容是不是以膜厚為主待確定）。

1.每天在使用自動噴漆機前，都應(yīng)注意檢查接地保護是否完好，接地線對設(shè)備和人員的安全起著重要的保護作用，不允許出現(xiàn)接地異常等現(xiàn)象。

2.每周檢查一次電機及蝸輪箱內(nèi)機油的污染情況及油量，必要時添加或更換機油(正常情況半年需更換一次機油)。

3.每周檢查一次自動噴漆機的鏈輪、鏈條潤滑情況及鏈條是否張緊，如有松弛，可調(diào)整張緊輪拉緊鏈條。