在客戶完成安裝、調(diào)試后的4周，雙方根據(jù)該自動噴漆設(shè)備的工作狀況決定是否交付使用。交付使用后視為初步驗收合格。在交付使用的12個月之后，如果該自動噴漆設(shè)備沒有造成明顯生產(chǎn)問題或其性能沒有明顯下降，該自動噴漆設(shè)備進入“驗收”流程。自動噴漆設(shè)備初步驗收后供應商提供易損件清單、標準件型號及非標件的圖紙，易損件的更換由客戶負責采購制作。噴漆設(shè)備質(zhì)保期12個月，質(zhì)保期后所有零件由客戶負責采購、制作、更換。

一、對變位機械的功能要求：

指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等。

二、對運動速度的要求：

必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速。

三、對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：

用于自動焊接的變位機械，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動。

手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，噴杯與車體的噴漆間距一般應操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

旋杯轉(zhuǎn)速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時，建筑涂料霧化欠佳，導致漆膜不光滑。轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，漆膜的滑嫩性越高，但霧化太細會導致油霧的遺失，而且會產(chǎn)生自動噴涂設(shè)備透平機滾動軸承的過多損壞。因而，在實際操作的情況下，要掌握操縱控住旋杯的轉(zhuǎn)速。

調(diào)節(jié)噴涂機可以操縱噴涂扇面畫的大小，空氣量越低，噴涂扇面畫越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長波橘皮。但空氣量過低時，噴出來的油霧會環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動噴涂機器人的旋杯獲得確保。