【廣告】
自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈便健身運(yùn)動(dòng)。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個(gè)方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢(shì)相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
1、通過噴涂的示教軌跡參數(shù),噴涂機(jī)器人可以很好地實(shí)現(xiàn)噴涂動(dòng)作;
2、噴涂效率較高:相比手工噴漆,機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備上肯定更快。噴漆機(jī)器人一天不需要休息,人工噴涂快慢,有吃飯休息的時(shí)間,機(jī)器則不同,給它電就能干;
3、靈活性高:噴漆機(jī)器人可用于噴漆,無論特殊平面、幾何位置結(jié)構(gòu)或不同尺寸和顏色的產(chǎn)品,都可以完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整,只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴,使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù),工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理,確定噴的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器,在整個(gè)噴涂過程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來說,只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。