針對觸碰過噴涂機器人的人一定了解，全自動噴涂機器人能夠自主噴漆，全自動噴漆，全自動改色噴漆，內(nèi)表層和表面的噴漆，軟性性大，等優(yōu)勢，特別適合生產(chǎn)流水線工作，昊晟小編在這兒分享一下噴涂機器人噴涂的注意事項。旋杯轉(zhuǎn)速常見問題:旋杯轉(zhuǎn)速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時，建筑涂料霧化欠佳，導(dǎo)致漆膜不光滑。轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，漆膜的滑嫩性越高，但霧化太細會導(dǎo)致油霧的遺失，而且會產(chǎn)生自動噴涂設(shè)備透平機滾動軸承的過多損壞。因而，在實際操作的情況下，要掌握操縱控住旋杯的轉(zhuǎn)速。

噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

噴涂機器人每支噴qiang的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

焊接機器人很好的做到這一點，它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機器人之外，螺母焊接前的準備工作也相當重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小時內(nèi)使用焊接機器人對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進而影響實際焊接質(zhì)量。

涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高），車輛底架空簧面距軌面高度為1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆，噴漆室內(nèi)風速0.38～0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過濾率大于98%，室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm。