要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用，機(jī)器人搬運(yùn)，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

很多人開始左思右想，我一個(gè)流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會(huì)躊躇不前嗎?

噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與要求。

噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個(gè)開式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

噴涂機(jī)器人與人工噴涂，都是噴涂行業(yè)的兩種噴涂方式，但由于人口紅利的消退，許多企業(yè)都覺得招工越來越難，五金噴涂機(jī)器人便成為了企業(yè)老板們的福音，那么與人工噴涂相比，噴涂機(jī)器人有哪些特點(diǎn)呢?1.柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍廣:五金件、汽車零部件、家電、家具、陶瓷、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品外表涂裝，節(jié)省油漆。⒉體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。3.選用現(xiàn)在世界上前沿的技能-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，選用中空結(jié)構(gòu)的方式，使得管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。

是對(duì)伺服機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)的評(píng)估。與其他機(jī)械設(shè)備一樣，適用于注射成型機(jī)機(jī)械手的零件也會(huì)出現(xiàn)問題，因此我們應(yīng)該仔細(xì)觀察保修期，在評(píng)估保修期時(shí)，不僅要調(diào)查主要部件的持續(xù)時(shí)間，特別是要調(diào)查那些保證范圍以外的脆弱零件品牌，注射成型機(jī)機(jī)械手的三年保證不一定優(yōu)于一年保修。可靠性主要體現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。