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隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭,傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失,機(jī)器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢,隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機(jī)械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機(jī)械手在實(shí)踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮,我們需要定期對注塑機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)清潔,讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機(jī)械手清潔時需注意哪些呢?注塑機(jī)械手在清洗時需要用高壓清洗設(shè)備進(jìn)行清洗,但是應(yīng)該注意避免直接向機(jī)械手進(jìn)行噴射,這樣很容易讓機(jī)器人發(fā)生損壞。
雖然機(jī)械手在工作時是全自動化并且有效率的工作,但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的,那么想要安全無誤的操作機(jī)械手,就一定要對機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解,這樣才能正確操作并且即使是機(jī)械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修。
我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種,其中包括機(jī)械驅(qū)動,液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動,氣壓驅(qū)動,而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多,所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動裝置。
方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開,用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少,如果在正常規(guī)模,那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去,那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了,有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。
放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲,并滑入手臂,使其靠近拱?;瑒泳彌_機(jī)械手配件器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板,讓手臂不能滑動。