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發(fā)布時(shí)間:2021-08-01 21:08  






高多普勒頻率:慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的良好檢測(cè)和識(shí)別能力;易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別;對(duì)干性大氣污染的穿透特性,提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測(cè)能力。

良好的抗隱身性能:當(dāng)前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國(guó)外的研究,毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo),能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射,使其隱身性能大大降低,所以,毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。





激光波長(zhǎng)短,可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級(jí))的激光束,多路徑效應(yīng)小(不會(huì)形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)??芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動(dòng)探測(cè),不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅,據(jù)了解激光雷達(dá)被越來(lái)越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上,來(lái)用做AGV的眼睛。它只需發(fā)射自己的激光束,通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。


對(duì)于障礙物檢測(cè)和分類來(lái)講,目前有應(yīng)用視覺(jué)和激光雷達(dá),這兩者并沒(méi)有沖突。激光雷達(dá)不依賴光照,它的視角是 360 度,計(jì)算量比較小,可以實(shí)時(shí)掃描,目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達(dá)在掃描的過(guò)程中,先識(shí)別障礙物,知道這個(gè)障礙物在空間中的位置,再根據(jù)存在的障礙物做分類。內(nèi)置計(jì)算機(jī)可確定危險(xiǎn)物體的存在,并在檢測(cè)到的幾秒鐘內(nèi)向操作員發(fā)出警報(bào)。比如車、人,我們將這些障礙物分割成為獨(dú)立的個(gè)體,通過(guò)分割出來(lái)獨(dú)立的個(gè)體再去匹配,從而進(jìn)行障礙物的分類和物體的跟蹤。


在海洋檢測(cè)方面,激光雷達(dá)的機(jī)載,艦載和水下平臺(tái)可以檢測(cè)淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢(shì),石油污染,油氣儲(chǔ)量等。 普通的激光測(cè)深儀通常用于探測(cè)淺海,難以導(dǎo)航的水域以及復(fù)雜的島嶼和礁石。 例如,無(wú)負(fù)載海洋激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描,并在進(jìn)行反饋分析后獲得詳細(xì)的淺海地形。 與聲納測(cè)量技術(shù)相比,測(cè)量效率和測(cè)量質(zhì)量大大提高。激光雷達(dá)脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過(guò)分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù),可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以測(cè)量樹(shù)木的高度,冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù),可以估算森林生物的數(shù)量,以及地下 墓葬,建筑物等可用于其他林業(yè)研究,考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的指向性強(qiáng),角分辨率高,工作波短。蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉(cāng)庫(kù)參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。 它可以地測(cè)量距離,速度,角度和其他參數(shù),并且空間中沒(méi)有大氣衰減和散射。 激光雷達(dá)體積輕,重量輕,能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過(guò)去的十年中,激光雷達(dá)已廣泛用于航天和飛機(jī)領(lǐng)域,例如星光激光測(cè)量?jī)x,航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航以及飛機(jī)成像。


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