自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉(cāng)儲(chǔ)使用AGV機(jī)器人搬運(yùn)貨物后，國(guó)內(nèi)的AGV機(jī)器人也越來(lái)越多。如今很多的物流公司已經(jīng)走進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代，智能物流AGV機(jī)器人的成本也將下降，這主要都是因?yàn)榧す饫走_(dá)的崛起。

引用國(guó)外的激光雷達(dá)成本非常高，所以很多的中國(guó)大企業(yè)都采購(gòu)國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國(guó)外的基本差不多，無(wú)論從精度，還是角度，都基本相同，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國(guó)外的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，是非常有吸引力的。

激光雷達(dá)是一種以激光為發(fā)射源，可以精準(zhǔn)、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)。通過(guò)將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，激光雷達(dá)技術(shù)可獲得目標(biāo)的三維立體圖像，并具有快速、有效和精準(zhǔn)的顯著優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。與普通微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)。文章到了這里，大家還有疑問(wèn)需要的嗎？

接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面，因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

總的來(lái)說(shuō)，目前，固態(tài)激光雷達(dá)在其本該有的特性上(可靠性強(qiáng)、成本低及測(cè)距遠(yuǎn))，市面上現(xiàn)有的雷達(dá)產(chǎn)品很難同時(shí)滿足，這也決定了固態(tài)激光雷達(dá)在短時(shí)間內(nèi)是很難被產(chǎn)品化。同時(shí)也導(dǎo)致了目前所有固態(tài)雷達(dá)公司的交貨日期都在不斷延長(zhǎng)。

激光雷達(dá)有哪些類(lèi)型？激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。（1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，體積較大，價(jià)格昂貴，測(cè)量精度相對(duì)較高，一般置于汽車(chē)頂部。2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來(lái)控制激光發(fā)射角度，無(wú)須機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，故尺寸較小，可安裝于車(chē)體內(nèi)。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有大體積旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，采用固定激光光源，通過(guò)內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實(shí)現(xiàn)多角度檢測(cè)的需要，并且采用嵌入式安裝。