【廣告】
這種方式施工也復(fù)雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡單,易于維護(hù)的停車場車位智能管理,利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場車位智能管理,將激光雷達(dá)安裝在停車場的棚頂,激光雷達(dá)光束向斜下方探測,根據(jù)距離的長短判斷車位是否有車??浚⑻崾居脩糗囄挥嗔浚行岣咂髽I(yè)收益及節(jié)省時(shí)間成本。
激光雷達(dá)是一種以激光為發(fā)射源,可以精準(zhǔn)、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測技術(shù)。通過將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合,激光雷達(dá)技術(shù)可獲得目標(biāo)的三維立體圖像,并具有快速、精準(zhǔn)的顯著優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。與普通微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,因此可以利用距離—多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像;
2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng),激光具有直線傳播、單色性好、方向性強(qiáng)、光束窄等特點(diǎn),只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,不易受激光干擾信號(hào)影響;
近段時(shí)間以來,國內(nèi)車企關(guān)于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間,在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報(bào)道稱,百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前,百度與中國一汽共同打造的國內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱,長沙市民有望在年底之前優(yōu)先體驗(yàn)到中國首批自動(dòng)駕駛出租車。無疑無人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技創(chuàng)新。
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分,即:傳感器、高精地圖和計(jì)算平臺(tái)。在傳感器方面,主流的傳感器分為:攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下:
1、攝像頭
直接識(shí)別可見光,價(jià)格適中,技術(shù)成熟,可以識(shí)別行人、車輛、路標(biāo)等物體,但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
2、激光雷達(dá)
探測角度廣,精度較高,厘米級(jí)精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)精度較高自定位和物體識(shí)別,定位可以精準(zhǔn)到具體車道,但是價(jià)格昂貴,使用壽命較短。
3、毫米波雷達(dá)
測距離遠(yuǎn),可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作,但是精度不高。