通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，具有以下四個特點：

極寬的帶寬：通常認為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口，但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。

注意激光雷達作為避障和測量，其安全等級的要求是不一樣的，避障的安全等級要求高，測量的要求低。如果將激光雷達用于避障， 激光雷達不符合安全的危害風(fēng)險巨大，如果應(yīng)用于安全避障，沒有檢測到錯誤，可能導(dǎo)致撞物或人等嚴(yán)重安全事故，所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全：IEC61496. 普通測量雷達（不得用于安全避障），對應(yīng)GB19436.3。工業(yè)安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國TUV機構(gòu)過CE安全認證，國內(nèi)認證機構(gòu)水分太大。3、 安全認證主要認證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測和處理，如果有故障則ping不通，進入故障保護狀態(tài)。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達不能用于安全避障，不符合標(biāo)準(zhǔn)）。作為機載激光雷達系統(tǒng)行業(yè)中的佼佼者，基于RIEGL研發(fā)專利MTA（多波束收發(fā)）技術(shù)，使其能實現(xiàn)激光發(fā)射率高達200萬赫茲，并且實現(xiàn)能在空中同時存在15個或者更多的激光脈沖的性能較高機載激光雷達系統(tǒng)。D) EMC電磁兼容。

在海洋檢測方面，激光雷達的機載，艦載和水下平臺可以檢測淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢，石油污染，油氣儲量等。 普通的激光測深儀通常用于探測淺海，難以導(dǎo)航的水域以及復(fù)雜的島嶼和礁石。 例如，無負載海洋激光雷達可以實現(xiàn)快速掃描，并在進行反饋分析后獲得詳細的淺海地形。 與聲納測量技術(shù)相比，測量效率和測量質(zhì)量大大提高。激光雷達脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù)，可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以測量樹木的高度，冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù)，可以估算森林生物的數(shù)量，以及地下 墓葬，建筑物等可用于其他林業(yè)研究，考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達的指向性強，角分辨率高，工作波短。 它可以地測量距離，速度，角度和其他參數(shù)，并且空間中沒有大氣衰減和散射。 激光雷達體積輕，重量輕，能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過去的十年中，激光雷達已廣泛用于航天和飛機領(lǐng)域，例如星光激光測量儀，航天器對接和著陸導(dǎo)航以及飛機成像。激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機場使用，很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。