什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀(guān)察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線(xiàn)和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見(jiàn)位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測(cè)量。掃地機(jī)為了連續(xù)測(cè)量移動(dòng)著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動(dòng)端頭上安裝滾動(dòng)觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測(cè)量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測(cè)障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測(cè)地紅外組件的寬度，使得測(cè)地紅外組件能夠響應(yīng)來(lái)自前方地面被指引的信號(hào)的反射。通過(guò)在盒體和第二盒體增加能夠檢測(cè)前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機(jī)上檢測(cè)前方位置的傳感器與測(cè)地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機(jī)的使用空間，更有利于掃地機(jī)整體的布局和優(yōu)化。