先機械后電氣：只有在確定沖床機械手零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

先靜態(tài)后動態(tài)：沖床機械手在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

保持沖壓機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。沖壓機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

沖壓機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

三次元機械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。