自動焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術(shù)的應(yīng)用。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中，由于點焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊，因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多?？刂破魇菣C(jī)器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、自動保護(hù)功能軟件等，它處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。在投資費(fèi)用中點焊約占75%，其他自動焊方法只占25%。 　　

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

  

隨著工業(yè)向自動化設(shè)備轉(zhuǎn)型，越來越多的機(jī)器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術(shù)和部件技術(shù)落后，多依賴國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴(yán)重限制了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動一致有哦電子計算機(jī)進(jìn)行控制，出產(chǎn)配置有機(jī)器人設(shè)備不需要人工操作。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用已經(jīng)相當(dāng)普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。但是在中國，機(jī)器人的應(yīng)用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用太大，但是焊接工人屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，最終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人，大大降低了企業(yè)采購焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。