應(yīng)用局部排水的氣體保護(hù)半自動焊已在固定式鉆采平臺導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補(bǔ)、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。各種明弧自動焊，大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達(dá)140Kgf/cm2。接頭質(zhì)量可以滿足陸地上相應(yīng)結(jié)構(gòu)的規(guī)程要求。特202電焊條在打撈沉船的焊補(bǔ)中以及水庫閘門河水管的修復(fù)和更換、大橋橋墩的施工、碼頭鋼板樁的焊補(bǔ)等方面得到了應(yīng)用。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。水下電焊條TECH16080它是可進(jìn)行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金鋼焊條。它具有良好的力學(xué)性能，也就是具有高的強(qiáng)度，良好的塑性和韌性。其突出的特點(diǎn)是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。它適用碳鋼，低合金高強(qiáng)度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機(jī)械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

  焊接機(jī)器人等自動化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢也給人們帶來恐慌，機(jī)器會不會搶人的飯碗呢？很多人開始思考這個問題。

   在簡單、重復(fù)的勞動中，機(jī)器人比人類更有優(yōu)勢，工人能從中解放出來，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。應(yīng)用局部排水的氣體保護(hù)半自動焊已在固定式鉆采平臺導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補(bǔ)、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。那么，是不是隨著焊接機(jī)器人等自動化設(shè)備的普及化，工人會面臨失業(yè)問題呢？創(chuàng)效自動化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會小，只會擴(kuò)大生產(chǎn)，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機(jī)器人，飯碗不會被搶走。

   機(jī)器人又叫機(jī)械手，在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺，可見在我國實(shí)現(xiàn)焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

       一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。(4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。

  

 焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達(dá)140Kgf/cm2。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

     (3）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。