焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì)：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機(jī)器人工作于手動(dòng)，可以增加產(chǎn)量;

 3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ)，型號(hào)也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí)，隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。　　

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。