思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng)，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，計(jì)算機(jī)是完成這一過(guò)程的主要手段。

 焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號(hào)處理，人工智能，概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動(dòng)態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

 二，導(dǎo)航定位

 在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問(wèn)題。

 人工智能對(duì)機(jī)器運(yùn)行的影響，焊接機(jī)器人將部分取代人的工作，完成智能主動(dòng)。 在中國(guó)，日本和其他國(guó)家，它可以彌補(bǔ)老齡化和人力資源造成的勞動(dòng)力缺乏，人工智能可以通過(guò)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率來(lái)提高人民的力量。

 優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過(guò)人工智能技能，可以在生產(chǎn)過(guò)程中調(diào)整和改進(jìn)參數(shù)，并為生產(chǎn)中使用的許多機(jī)器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過(guò)程中，焊接機(jī)器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中，可能需要控制塑料的溫度，冷卻時(shí)間表，速度等。

 

  前段時(shí)間，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》認(rèn)為，未來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人主要有以下四大特點(diǎn)：     1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合    大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)體系，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使機(jī)器人具有類(lèi)人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。    2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

 

 隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象在不斷的增加，機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

   二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專(zhuān)用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專(zhuān)用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

   三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類(lèi)語(yǔ)言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作。現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問(wèn)題，盡管具有視覺(jué)和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。