現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精1確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國(guó)際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。需順應(yīng)市場(chǎng)要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動(dòng)、半自動(dòng)焊機(jī)尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。

     電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究?jī)?nèi)容及發(fā)展方向。電阻焊微機(jī)控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機(jī)器人等是重要的研究?jī)?nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。我國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢(shì)在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動(dòng)的短，公司成本的不斷增加。

     測(cè)試技術(shù)和測(cè)試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路多個(gè)工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機(jī)床相比，由于CO2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于CO2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國(guó)內(nèi)的OA(辦公自動(dòng)化)行業(yè)，已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機(jī)床的案例，焊接效率提高30%以上。80年代末和90年代初，德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國(guó)外的二手設(shè)備，但其自動(dòng)焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。

   機(jī)器人進(jìn)入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

 

  自動(dòng)焊行業(yè)由自動(dòng)焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動(dòng)焊器材（包括自動(dòng)焊材料、自動(dòng)焊設(shè)備、輔機(jī)具和切割器具）的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機(jī)構(gòu)（包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動(dòng)焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動(dòng)焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用的主體。

　　根據(jù)我國(guó)產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)械、水利設(shè)施、工程機(jī)械、機(jī)器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。應(yīng)開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡口形狀、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的高性能焊機(jī)，并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。這些企業(yè)在我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，這些以自動(dòng)焊為主要加工技術(shù)（或自動(dòng)焊對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達(dá)7000多家。