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我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動的短,公司成本的不斷增加.焊接機器人的出現(xiàn),大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時,在未來焊接機器人的發(fā)展過程中,也會越來月靠近一下幾點趨勢:
人性化
焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面,設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能,使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善,數(shù)字顯示技術(shù)在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。
網(wǎng)絡(luò)化
智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,促進了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化,利用計算機技術(shù)、遠程通信等技術(shù),焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實現(xiàn)脫機編程,遠程監(jiān)控、診斷和檢修。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動,這是因為它的成本低,結(jié)構(gòu)緊湊。
焊接機器人等自動化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用,代替人工,用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢也給人們帶來恐慌,機器會不會搶人的飯碗呢?很多人開始思考這個問題。
在簡單、重復(fù)的勞動中,機器人比人類更有優(yōu)勢,工人能從中解放出來,從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。那么,是不是隨著焊接機器人等自動化設(shè)備的普及化,工人會面臨失業(yè)問題呢?而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。創(chuàng)效自動化不這么認(rèn)為:能引進焊接機器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會小,只會擴大生產(chǎn),工人只要通過職業(yè)升級,可以操控和管理機器人,飯碗不會被搶走。
機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量 OTC六軸機器人焊接過程中,只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡,機器人就會精1確重復(fù)此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用,采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。各種明弧自動焊,大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右,而埋弧自動焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍,埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。
三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本 機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同,機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器在人焊接,成本降低的更加明顯。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應(yīng)和判斷力,建立人機對話的友好界面,使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
我國現(xiàn)有自動焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家,自動焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外,我國還有上百家企業(yè)從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關(guān)的安全防護用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國自動焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。我國自動焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機構(gòu)。這些機構(gòu)雖然數(shù)量不多(僅僅數(shù)十家),但對行業(yè)的影響很大,主要從事自動焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。另外,焊接機器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能,是我們近期研究的重點。這些公共機構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。