出現(xiàn)在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國機器人業(yè)務(wù)部門負責(zé)人顧春元認為，焊接機器人是勞動力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機器人可以取代某些高風(fēng)險行業(yè)的人來完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務(wù)機器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。

1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。

 目前，國際機器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對機器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應(yīng)用將成為研究的重點，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實際應(yīng)用。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。