、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀(jì)90年代，我國焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進(jìn)步。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。

     (1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，自動(dòng)焊逐漸嶄露頭角。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會(huì)超過實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。可以預(yù)計(jì)在未來的10年內(nèi)，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場(chǎng)對(duì)操作人員造成傷害的評(píng)估”基于對(duì)操作人員影響的焊接設(shè)備的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實(shí)施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測(cè)指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場(chǎng)的局面。

     自動(dòng)化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會(huì)在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，應(yīng)用廣泛。

     成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來越高，滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動(dòng)焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，自動(dòng)焊逐漸嶄露頭角?？傊购附蛹夹g(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢(shì)。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì)，全國共有各類自動(dòng)焊1040臺(tái)，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動(dòng)焊占全部自動(dòng)焊的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

決定焊接機(jī)器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個(gè)方面！

     1．信息技術(shù)與焊接機(jī)器人的互動(dòng)發(fā)展提升了焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實(shí)到用自動(dòng)機(jī)器去完成信息的物化，焊接機(jī)器人就是其載體之一。焊接機(jī)器人的三種送絲方式焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識(shí)別和信號(hào)處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)展，又可促進(jìn)焊接機(jī)器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強(qiáng)，為焊接機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動(dòng)發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。