焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

  在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應(yīng)用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

制造業(yè)是一個高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始，這是時間 -  消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。

  

出現(xiàn)在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國機器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為，焊接機器人是勞動力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機器人可以取代某些高風(fēng)險行業(yè)的人來完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務(wù)機器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。