焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

 許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環(huán)境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

　工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜，機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執(zhí)行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

工業(yè)機器人用于組裝,大家都會有或多或少的見解,自動生產(chǎn)設備得到普及使用,不僅是因為它可以提高生產(chǎn)效率,確保產(chǎn)品質(zhì)量,主要是它可以降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)發(fā)展帶來更多優(yōu)勢。那當下工業(yè)機器人廠家裝配系統(tǒng)的發(fā)展狀況如何呢?時下工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展狀況:從裝配的機器人的發(fā)展歷史來看,機器人經(jīng)歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同,經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別?？傮w而言,我國對于裝配機器人的應用水平還落后于-些發(fā)達國家。

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上?；『笐檬且詸C器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。      機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉型的基礎。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。 東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價值”的核心價值觀，并以“誠實、寬容、創(chuàng)新、服務”為企業(yè)精神，通過自主創(chuàng)新和真誠合作為電子商務及信息服務行業(yè)創(chuàng)造價值