為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調(diào)整。 在更換之前需要備份教學數(shù)據(jù)，以防止教學程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常

 5.送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定。

 6.減速機構(gòu)是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備 工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢?！　?

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。