單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

　　1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

機器制造與自動化的未來趨勢分析：　　1、定位精準度不斷提升　　機械制造領域的發(fā)展，必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準，不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面，自動化控制，即數(shù)字控制的應用，能夠給予機械設備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生?！　?、人工智能深入應用　　如果說機械制造技術(shù)領域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn)，那么自動化技術(shù)領域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術(shù)實現(xiàn)更為的控制和事件處理，進一步反映在機械制造領域，就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟，以及設備保護等諸多細節(jié)。　　3、控制優(yōu)化加強　　機械制造以及自動化技術(shù)的融合，還體現(xiàn)在控制領域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實現(xiàn)制造服務的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面，并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性。　　在現(xiàn)階段，我國的機器制造與自動化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。

焊接機器人國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來為大家介紹：

 焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一，其重要意義顯而易見。傳統(tǒng)的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動化技術(shù)的發(fā)展開始有焊接機器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對于焊接智能性的要求，開始有了對焊接過程中的參數(shù)監(jiān)控實時反饋進而自動調(diào)整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機構(gòu)對其進行深入的挖掘。