、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。

     (1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過(guò)實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達(dá)140Kgf/cm2。

     (2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

　自動(dòng)化焊接設(shè)備廠：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)下的三大新型工廠工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網(wǎng)技能等領(lǐng)1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技能密集，公司出產(chǎn)管理以及競(jìng)賽格式將發(fā)作無(wú)窮改動(dòng)。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。焊接機(jī)器人等主動(dòng)化技能形式下衍生的“無(wú)人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。

　　無(wú)人工廠也稱為是主動(dòng)化工廠以及全主動(dòng)化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動(dòng)一致有哦電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，出產(chǎn)配置有機(jī)器人設(shè)備不需要人工操作。

　　數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境傍邊，對(duì)全部出產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿1真、評(píng)估和優(yōu)化，而且進(jìn)一步擴(kuò)展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。

　　才智工廠是一種現(xiàn)代化的工廠信息化發(fā)展的新期間。在數(shù)字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網(wǎng)技能和設(shè)備監(jiān)控技能加強(qiáng)信息管理和效勞以及其他領(lǐng)1先功用，其意圖是建立一個(gè)節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來(lái)，三大工廠的出

   

  進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，年產(chǎn)60萬(wàn)噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬(wàn)噸以上的煤液化裝置，10萬(wàn)噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國(guó)輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對(duì)焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來(lái)愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的先進(jìn)焊接裝備?？梢哉f(shuō)90年代以來(lái)的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造水平由原來(lái)的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時(shí)使國(guó)外自動(dòng)焊大量進(jìn)入中國(guó)。例如我國(guó)某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。

   焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面，有焊接機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn),貫徹了國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機(jī)械加工,實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。