焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加。此外，應該有系統(tǒng)保護裝置。

焊接機器人，其易于實現(xiàn)焊接產品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產，大幅度提高生產效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求?？梢钥s短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差?？蓪嵭行∨慨a品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅動的工業(yè)機器人和液壓驅動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

弧焊設備屬于量大面廣的產品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求，調整產品結構、提高產品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機。

     電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發(fā)展方向。電阻焊微機控制質量監(jiān)控、逆變電阻焊技術、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業(yè)生產方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

     測試技術和測試設備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術水平的提高。

   焊接機器人已經廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業(yè)標準,制定了企業(yè)標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。

(3)數控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機械加工,實現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達到80%以上。