音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。

音圈電機的結(jié)構(gòu)主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

音圈電機

電機結(jié)構(gòu)簡單，體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制，能兼容多品牌運動器和驅(qū)動器。同茂電機的標(biāo)準直線型音圈電機峰值推力可達到5000N，行程可達到300mm；但是，某些電機如同步電機一般較多用作發(fā)電機，但也可直接作為電動機使用。擺動型音圈電機峰值扭矩可達到50N.M,擺動角度大于120°;同時，憑借我們在音圈電機行業(yè)豐富的結(jié)構(gòu)設(shè)計，樣品生產(chǎn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗，可為客戶提供完全滿足高的性能，高的品質(zhì)，低的成本，短交期要求的定制化音圈電機。

音圈電機優(yōu)勢 

?結(jié)構(gòu)簡單、體積小                     

?力特性好，控制方便                      

?高速，高加速，低速平滑                      

?零側(cè)隙，直接驅(qū)動技術(shù)，無齒槽效 應(yīng)                     

?低電感，高響應(yīng)                     

 ?運行零接觸，無磨損，噪聲低，無刷設(shè)計

音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應(yīng)、高的精度的特點，適合用于短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用。由于它體積小，特別適合用在一些狹小的空間。它響應(yīng)速度快（毫秒級），本身重量小，因而可以達到很高的加速度，可以做高速振蕩往復(fù)運動（可達幾十赫茲）。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如DriveIC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制VoiceCoilActuator需要到達的位置。

控制簡單可靠，無需換向裝置，免維護，長壽命，可以長期連續(xù)工作。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。位置精度級別可達0.1-5μm，加速度達20G。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應(yīng)用。為了確保直線電機安全、可靠、經(jīng)濟、長久運行，以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要，我們?nèi)粘９ぷ髦斜仨殞χ本€電機進行維護保養(yǎng)：1、保持電機清潔、防止油、水等污物進入電機內(nèi)部。

音圈電機的特點

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅(qū)動執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測（開關(guān)檢測）

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度