焊接機器人的推廣和普及

經(jīng)過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

（1）焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確并進行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

（2）咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調(diào)整。

（3）可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當調(diào)整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。

（4）濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調(diào)整機器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對位置。

IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)

“未來，體力勞動者將是被焊接機器人取代的群體?！崩纾何锪餍袠I(yè)的分揀，包裝，運輸崗位等。這些工作大多是機械的，重復的，繁瑣的，簡單易學的。 因此，它具有高度的替代性。

在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力(工業(yè)云計算和邊緣計算)

制造業(yè)是一個高度復雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始，這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。

焊接機器人可以說是在工業(yè)領(lǐng)域中應用早與廣的工業(yè)機器人。因為它在大型設(shè)備的生產(chǎn)過程中的常用性和尺寸、位置的標準性，讓其在自動化與半自動的進程中成為了先鋒者。同時又由于它的材料、技術(shù)、對象的多樣性，讓焊接機器人的自動化控制設(shè)計變得更加復雜。

工業(yè)4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

焊接主要分為熔焊、壓焊、釬焊三類。