助力機(jī)械手臂聯(lián)系不一樣的夾具，在運(yùn)用中具有如下特色：

   (1)準(zhǔn)確定位。懸掛載荷后，在空中處于“起浮”狀況，可完成快速、準(zhǔn)確定位。

   (2)調(diào)整方便。對(duì)于負(fù)載范圍內(nèi)任何質(zhì)量等級(jí)的零(合)件，氣動(dòng)平衡吊可習(xí)慣至平衡狀況，簡(jiǎn)化改變時(shí)導(dǎo)致調(diào)整作業(yè)。

   (3)配備帶有避免誤操作的維護(hù)裝置，要求具有空中開釋確定功用。在起吊負(fù)載抵達(dá)寫在作業(yè)臺(tái)面后，撇下操控開關(guān)才能放松零(合)件。

   (4)具有負(fù)載改變顯現(xiàn)，經(jīng)過(guò)氣壓值顯現(xiàn)工件質(zhì)量。

   (5)配備配有斷氣維護(hù)功用。當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，零(合)件不會(huì)俄然墜落。

   (6)選用四連桿體系，確保在零(合)件筆直和水平方向的直線運(yùn)動(dòng)。

   (7)能夠經(jīng)過(guò)調(diào)整法蘭盤，約束旋轉(zhuǎn)角度。

   (8)全氣動(dòng)伺服體系，無(wú)需任何電力，契合世界安全規(guī)范。

三軸機(jī)械手工作完成主要由手部實(shí)踐操作、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制

三軸機(jī)械手工作完成主要由手部實(shí)踐操作、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。

一、手部：

手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)

使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)是有多個(gè)部分來(lái)組成的，這些部分是比較重要的，他們加在一起讓機(jī)器人的工作做的更好、更快。

注塑成型側(cè)取機(jī)械手(S雙臂)

一、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)它使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性；

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)是用于自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控；

四、生產(chǎn)線的監(jiān)控、調(diào)度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)；

五、自動(dòng)化輸送線它是用于產(chǎn)品的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)，設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠；

六、產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)它是用來(lái)測(cè)試產(chǎn)品性能的指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線；

七、機(jī)器人系統(tǒng)是其的一個(gè)重要部分來(lái)的，通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來(lái)說(shuō)也是非常好的現(xiàn)象

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來(lái)說(shuō)也是非常好的現(xiàn)象，雖然機(jī)械手的價(jià)格較為昂貴，但是相較于人力的資金來(lái)說(shuō)，機(jī)械手長(zhǎng)期的使用還是很劃算的，只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好，它的使用壽命還是非常長(zhǎng)久的，而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率，這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)也是很大的提高。

機(jī)械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯(cuò)了，而且影響也非常的好，但是目前的機(jī)械手還在致力于發(fā)展負(fù)載能力更強(qiáng)，機(jī)械手整體構(gòu)造的強(qiáng)度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說(shuō)未來(lái)的機(jī)械手肯定會(huì)比現(xiàn)在更好，對(duì)于工業(yè)的影響更大更好。