焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對機器人的運動特性有足夠的認識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準正確。

3.與機器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當(dāng)機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢

碼垛機器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢，可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，而應(yīng)用碼垛機器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。使用碼垛機器人減壓少了人工?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故?？煽刂飘a(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。使用碼垛機器人不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。使用碼垛機器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。