通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進控制策略。

兩者區(qū)別可以認為是方波和正弦波控制導致的設(shè)計理念不同。

后糾正一個概念，“直流變頻”實際上是交流變頻，只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”

應該說BLDC和PMSM的差別真的難說，有時候取決于應用了。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動勢不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波?？刂粕蟻碚fBLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動，控制方波的相位和倒通時間，PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點，因為BLDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波相比較PMSM會更嚴重。

一、傳感器的不同：
直流無刷電機(BLDC)：位置傳感器，如霍爾等；
永磁同步電機(PMSM)：速度和位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等；

二、反電勢波形不同：
BLDC ：近似梯形波（理想狀態(tài)）；
PMSM ：正弦波（理想狀態(tài)

三、三相電流波形不同：
BLDC ：近似方波或梯形波（理想狀態(tài)）；
PMSM ：正弦波（理想狀態(tài)）

四、控制系統(tǒng)的區(qū)別：
BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉(zhuǎn)矩）控制器；
PMSM：不同控制策略的會有不同的控制系統(tǒng)；

五、設(shè)計的原理與方法上的區(qū)別：
BLDC：盡量拓寬反電勢波形的寬度（使之近似為梯行波）；
PMSM：使反電勢接近與正弦波；
體現(xiàn)在設(shè)計上主要是定子繞組、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（如極弧系數(shù)）上的區(qū)別。

影響電機轉(zhuǎn)子動均衡及電機振動的主要因素有哪些？
　
  電機振動是三相異步電動機利用進程中的常見妨礙之一，造成電機運行振動的主要因素大概是電機生產(chǎn)廠家沒有對電機轉(zhuǎn)子進動作均衡檢測。電機生產(chǎn)廠家應擁有完善的質(zhì)量檢測體系與電機出廠檢測設(shè)備，這樣不只了電機質(zhì)量，電機產(chǎn)物尚有振動低、噪聲小、運行平穩(wěn)、利用壽命長等利益。

 一個合格的電機生產(chǎn)廠家應該如何對電機做動均衡檢測。

（1）生產(chǎn)加工進程中，未能嚴格執(zhí)行轉(zhuǎn)子動均衡工藝，這種環(huán)境屬于工錢性的質(zhì)量節(jié)制因素。
（2）轉(zhuǎn)子動均衡工藝的一些不公道因素，好比對付均衡進程中轉(zhuǎn)速的設(shè)定不公道、均衡毗連不適宜、均衡塊形狀及與均衡柱的共同欠好等都是導致終不服衡的因素。
（3）繞線式轉(zhuǎn)子電機均衡進程節(jié)制不良因素。緣于繞線式轉(zhuǎn)子空間尺寸及布局的范圍性，動均衡進程中一般回收膠泥作為加重質(zhì)料，假如膠泥原質(zhì)料殽雜比例不符合、凝固時間不足、膠泥與本體粘結(jié)結(jié)果欠好等因素，都有大概導致生產(chǎn)加工進程及電機實際運行進程呈現(xiàn)加重均衡質(zhì)料變形或脫落，導致轉(zhuǎn)子失去均衡。
（4）變頻電機、高壓電機及大功率低壓電機因為軸電流問題造成軸承燒蝕而呈現(xiàn)嚴重的振動和噪聲。這個問題嚴重時會對轉(zhuǎn)軸的軸承位造成不良影響，假如不顛末嚴格的修復，會造成轉(zhuǎn)子動均衡進程功效失真，而在電機運行時呈現(xiàn)問題。
（5）動均衡設(shè)備精度不足可支撐位呈現(xiàn)錯位、磨損等不良問題。
（6）對付溫升節(jié)制欠好的狀態(tài)。電機運行進程中轉(zhuǎn)子部門同樣會因為溫渡過高因素呈現(xiàn)機器變形，終的功效也會呈現(xiàn)振動問題，嚴重時會導致定子與轉(zhuǎn)子相擦而產(chǎn)生質(zhì)量問題。

變頻電機該如何正確拆卸？

　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，變頻電機的應用越來越廣泛。由于拆卸變頻電機需要特別注意和小心，所以以下是詳細的拆卸方法和注意事項：
　　因為在拆卸端蓋與電樞時，振動會把碳刷損壞，所以應首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因為兩個碳刷與挾向器的夾角未必相同，為確保在安裝時能恢復原樣，左右碳刷不會裝反，必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機的一端，一般有一個散熱風扇，在另一端也許會有一個測轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測速環(huán)在拆卸散熱風扇葉與磁鋼或測速環(huán)時一定要小心翼翼，不能把風扇的崩葉、測速磁鋼碰壞。

　　其次要在風扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個記號，以便修理完畢后可以按原來的標記位置安裝。因為變頻電機的動平衡試驗是帶著扇葉或測速環(huán)(測速磁鋼)作的，所以組裝時，必須按拆卸時的記號組裝，一旦損壞測速環(huán)或風扇片?；驔]有按記號組裝，即使其它部分修理得很好，但組裝之后，在高速運行時也可能會引起整機的不平衡振動。拆卸變頻電機時不可用錘子、沖子等硬敲硬撬，應使用拉馬，使用拉馬時要注意：拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護墊，其目的是保護電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋，在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號.以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應小心清洗，清洗時用干凈的，待干后再用7014(或7018)軸承潤滑脂填滿軸承室(變頻電機的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用；如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤，這是氧化層可以保護換向器的表面。