PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來(lái)進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

尺寸表

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機(jī)和減速機(jī)簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)表，選型時(shí)請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行計(jì)算，電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過(guò)減速機(jī)峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒(méi)有刊登到的電機(jī)型號(hào)，請(qǐng)聯(lián)系我們。

型號(hào)  電機(jī)容量  額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿(mǎn)足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計(jì)算公式

徑向負(fù)載 時(shí)間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時(shí)間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時(shí)間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒(méi)有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡(jiǎn)單

輸入·輸出軸的軸承安裝部?jī)?nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有安裝死角的裝配。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

● 免維護(hù)

在潤(rùn)滑上，封入了免維護(hù)的特殊潤(rùn)滑脂，沒(méi)有必要進(jìn)行麻煩的油脂的補(bǔ)充和更換。另外也沒(méi)有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計(jì)自由度。