采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和優(yōu)控制等。機械自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。


●生產(chǎn)能力柔性 當生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點尤為重要。●擴展柔性 當生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結構，增加模塊，構成一個更大系統(tǒng)的能力。●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。


工廠自動化，也稱車間自動化。指自動完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程的性質：指整個工廠實現(xiàn)綜合自動化，它包括設計制造加工等過程的自動化，企業(yè)內(nèi)部管理、市場信息處理以及企業(yè)間信息聯(lián)系等信息流的自動化。它和信息與通信、辦公自動化、新材料、生物工程、保健與技術并列為當代六大主導新技術。它的常規(guī)組成方式是將各種加工自動化設備和柔性生產(chǎn)線(FML)連接起來，配合計算機輔助設計(CAD)和計算機輔助制造(CAM)系統(tǒng)