agv小車的運用場景

倉儲業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。

AGV小車通俗易懂介紹

安全型agv車訂做是一種智能的無須人工駕駛的全自動機器小車，使用方便，操作簡單。安全型agv車訂做廣泛應(yīng)用于計算機，機械制造業(yè)、電子行業(yè)、食品加工等多種領(lǐng)域。自動化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的使用也很多幫助也很大。全智能自動引導安全型agv車訂做是一種全智能自動化物料搬運設(shè)備,也稱呼搬運機器人。它具有智能全自動化程度高、應(yīng)用靈活、使用安全穩(wěn)定、無人操作、施工簡單及維修維護方便等優(yōu)點。在工廠自動化、智能倉儲物流業(yè)、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。對于提高生產(chǎn)能力，全智能自動化程度和提高生產(chǎn)效率有直接的幫助，意義非常重大。

AGV小車如何進行控制

1、安全性：安全型agv車訂做前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。