什么是AGV小車(chē)？

(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng))，通常也稱為智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用磁條來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，磁條軌道黏貼于地板上，智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)根據(jù)任務(wù)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)號(hào)自動(dòng)駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺(tái)AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車(chē)現(xiàn)象，或者某個(gè)時(shí)間段限制只有1臺(tái)AGV通過(guò)地方，都可以通過(guò)系統(tǒng)的交管功能實(shí)現(xiàn)。交管通過(guò)規(guī)則：先進(jìn)先出。

智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識(shí)號(hào)）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實(shí)現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過(guò)該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺(tái)AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時(shí)，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報(bào)警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計(jì)（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡(jiǎn)單操作，比如任務(wù)派送。

智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車(chē)輛定位：在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制車(chē)輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。

智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車(chē)輛在行駛過(guò)程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車(chē)輛全部定為單向行駛。

3、在各車(chē)間安裝車(chē)輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車(chē)呼叫、卸完車(chē)呼叫。

需裝載車(chē)間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車(chē)輛使用情況安排車(chē)輛進(jìn)入請(qǐng)求車(chē)間車(chē)輛到達(dá)指后，車(chē)間裝卸人員利用行車(chē)進(jìn)行裝車(chē)。裝車(chē)完畢后，通過(guò)按鈕通知操作員，操作員操作車(chē)輛到達(dá)目的地，車(chē)輛等待卸車(chē)，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車(chē)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車(chē)人員卸完貨物后通過(guò)按鈕通知操作員，操作員安排車(chē)輛下一步行動(dòng)。

車(chē)輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說(shuō)車(chē)輛不管是在車(chē)間庫(kù)位還是在主軌道上，操作員可以安排車(chē)輛實(shí)行各個(gè)點(diǎn)的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫(xiě)入集控PLC。  

每個(gè)車(chē)間設(shè)立兩個(gè)車(chē)輛停止點(diǎn)：

1、車(chē)輛充電位，也可以作為車(chē)輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車(chē)輛充電插口對(duì)應(yīng)的電極片，兩者能自動(dòng)連接。

2、車(chē)輛裝卸位：車(chē)輛實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的地點(diǎn)，但車(chē)輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車(chē)輛進(jìn)來(lái)時(shí)，該車(chē)輛實(shí)行避讓，退至避讓位（充電位），讓進(jìn)來(lái)的車(chē)輛到達(dá)裝卸位進(jìn)行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

AGV信息管理系統(tǒng)

一：智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)管理方法監(jiān)控器智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是管理方法、監(jiān)控器和生產(chǎn)調(diào)度智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)實(shí)行運(yùn)送工作每日任務(wù)。AGV管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)一方面與上一級(jí)的管理信息系統(tǒng)（SAP/ERP/WMS/MES等）服務(wù)器開(kāi)展通信，造成、推送及其感恩回饋運(yùn)送工作每日任務(wù)，另一方面根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件與AGV開(kāi)展通信，依照一定標(biāo)準(zhǔn)推送原材料的運(yùn)送每日任務(wù)，并開(kāi)展智能化系統(tǒng)道路交通、全自動(dòng)生產(chǎn)調(diào)度相對(duì)的AGV進(jìn)行運(yùn)送原材料每日任務(wù)，另外接納智能agv導(dǎo)引車(chē)供應(yīng)意見(jiàn)反饋的情況信息內(nèi)容，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的每日任務(wù)實(shí)行狀況，并往上一級(jí)管理信息系統(tǒng)服務(wù)器匯報(bào)每日任務(wù)的實(shí)行狀況。