歷史

1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年 美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。歷史1973年世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)CincinnatiMilacron公司的機(jī)器人T3。模擬交際機(jī)器人1990年 中國(guó)famous學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式。

“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人

除了分子安放的外，在世界上許多國(guó)家中，到處都散布著未的各種藥。例如，海灣后的科威特，就像一座隨時(shí)可能的藥庫(kù)。在伊科邊境一萬(wàn)多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國(guó)家制造的25萬(wàn)顆雷，85萬(wàn)發(fā)炮d，以及多國(guó)部1隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬(wàn)顆彈，其中至少有20%沒(méi)有。而且直到現(xiàn)在，在許多國(guó)家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的雷。因此，物處理機(jī)器人的需求量是很大的。排除物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò)無(wú)線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來(lái)對(duì)物進(jìn)行觀察；英國(guó)伯明翰大學(xué)的斯洛曼（Sloman）說(shuō)：“人類的大腦不是通過(guò)魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將物的引信或管擰下來(lái)，并把物運(yùn)走；車上還裝有，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把物的定時(shí)裝置及引b裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割物。

大會(huì)使用

福娃福娃機(jī)器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客，與人對(duì)話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運(yùn)會(huì)相關(guān)的問(wèn)題。翻譯能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、場(chǎng)所，對(duì)任何人和任何設(shè)備的多語(yǔ)言服務(wù)。安保其杰出代表為排爆機(jī)器人。海寶迎賓服務(wù)（1）自動(dòng)進(jìn)入迎賓狀態(tài)，采用中英語(yǔ)言做初始問(wèn)候。（2）請(qǐng)來(lái)賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語(yǔ)種，包括中英雙語(yǔ)，再次進(jìn)行熱情問(wèn)候和自我介紹。（3）流暢的肢體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)感十足的擬人交流。民用在1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。語(yǔ)音服務(wù)奧運(yùn)會(huì)中使用的福娃機(jī)器人（1）在海寶的引導(dǎo)下，游客可以與海寶進(jìn)行語(yǔ)言交互及問(wèn)答。（2）配合肢體動(dòng)作、聲光電效應(yīng)營(yíng)造出動(dòng)人的時(shí)尚感。

信息服務(wù)

信息服務(wù)（1）提供世博會(huì)信息平臺(tái)服務(wù)，為來(lái)賓介紹上海世博會(huì)情況、世博會(huì)各場(chǎng)館介紹。（2）為來(lái)賓介紹機(jī)場(chǎng)、車站附近可換乘的公交路線及famous景點(diǎn)，以及播報(bào)近期天氣信息等。照相服務(wù)（1）在歡迎來(lái)賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn)，海寶會(huì)主動(dòng)詢問(wèn)游客是否需要照相服務(wù)，包括：與游客合影、為游客拍照。（2）在準(zhǔn)備合影過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛(ài)的姿勢(shì)與表情，并詢問(wèn)參與者是否滿意。若游客提議“換一個(gè)”，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的”等滿意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。北京信息科技大學(xué)學(xué)生趙旭設(shè)計(jì)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“搜救機(jī)器人”，將有效解決這一問(wèn)題。