廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)顯著功能：

　　1)、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門定位到固定位置，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍攝廳門定位圖像，讀取檢測(cè)圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計(jì)算拉鉚槍位移修正量并自動(dòng)補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。

　　2)、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

　　3)、檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

　　4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

隨著可視機(jī)器人的發(fā)展，未來(lái)新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會(huì)逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會(huì)涉及到3D視覺(jué)。本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對(duì)算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

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IPD，全稱IntegratedProduct Development，即集成產(chǎn)品開發(fā)，是一套產(chǎn)品開發(fā)的模式、理念與方法。IPD強(qiáng)調(diào)對(duì)產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)行有效的投資組合分析，從流程重整和產(chǎn)品重整兩個(gè)方面來(lái)達(dá)到縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、提高產(chǎn)品利潤(rùn)、有效地進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、為顧客和股東提供更大價(jià)值的目標(biāo)。近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)也將通過(guò)IPD技術(shù)從降低成本和增加處理器，內(nèi)存和其他組件的性能中獲利。對(duì)沖壓預(yù)裝零件視覺(jué)檢測(cè)裝置的研究與應(yīng)用，不僅更加完善了這一領(lǐng)域，并保證了檢測(cè)精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測(cè)成本，積極推動(dòng)了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。通過(guò)IPD，我們看到機(jī)器視覺(jué)中有三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

使機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品接口變得易于使用。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的用戶接口會(huì)引起越來(lái)越多的關(guān)注。用戶接口通常是后考慮的，這需要從算法設(shè)計(jì)者不斷貢獻(xiàn)中來(lái)建立。隨著“中國(guó)制造2025”持續(xù)推進(jìn)，智能制造領(lǐng)域機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，特別是視覺(jué)檢測(cè)與自動(dòng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用前景廣闊，通過(guò)視覺(jué)智能檢測(cè)、分析、判斷、推理，并和智能機(jī)器融合起來(lái)，持續(xù)應(yīng)用到加工、裝配和質(zhì)量改善等環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備高度柔性化和自主控制。結(jié)果可能對(duì)設(shè)計(jì)者有意義，但對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)需要較長(zhǎng)的時(shí)間去學(xué)習(xí)。通過(guò)IPD技術(shù)，我們從接口開始，并通過(guò)可接受的人為因素來(lái)使得我們的視覺(jué)系統(tǒng)易于使用的方法來(lái)建立。

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隨著“中國(guó)制造2025”持續(xù)推進(jìn)，智能制造領(lǐng)域機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，特別是視覺(jué)檢測(cè)與自動(dòng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用前景廣闊，通過(guò)視覺(jué)智能檢測(cè)、分析、判斷、推理，并和智能機(jī)器融合起來(lái)，持續(xù)應(yīng)用到加工、裝配和質(zhì)量改善等環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備高度柔性化和自主控制。該技術(shù)非常適合在鈑金加工行業(yè)中應(yīng)用，通過(guò)綜合運(yùn)用上述方法，作用非常明顯，是一種極大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量的先進(jìn)制造技術(shù)。4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。

控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門定位到固定位置，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍攝廳門定位圖像，讀取檢測(cè)圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計(jì)算拉鉚槍位移修正量并自動(dòng)補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。本廳門設(shè)有左右兩套的自動(dòng)鉚螺母系統(tǒng)，位置偏差可分別檢測(cè)、自動(dòng)計(jì)算。據(jù)悉，亞馬遜在德國(guó)的這家研究中心設(shè)在圖賓根市，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過(guò)100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國(guó)設(shè)立的第四家研究中心，前三家分別位于德國(guó)的柏林、德累斯頓、亞琛。自動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)偏差修正值和位置數(shù)據(jù)，控制直線氣缸和伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉚螺母槍至實(shí)際孔正上方。