90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)與同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格的基本區(qū)別

90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)與同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格的基本區(qū)別是什么？這是很多用戶都不太容易區(qū)分的關(guān)于同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格方面問題，下面小元給大家簡單解答一下下。

90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)在業(yè)內(nèi)人士多用于指同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格中的直交軸直角減速機(jī)，因?yàn)榫苄行菧p速機(jī)中直角減速機(jī)外形不是純粹的直角，而是拐彎的直角型減速機(jī)，也就是90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)。

直角減速機(jī)多為中大型直交軸減速機(jī)，一般是直角減速機(jī)與電機(jī)一體的直交軸減速機(jī)

簡單了解伺服電機(jī)同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格的概念

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格的長度會有所增加,效率會有所下降. 　　

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 　　

伺服電機(jī)同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

伺服電機(jī)同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格在匹配的時候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時，速度波動會很大,此時如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

同軸立式伺服減速機(jī)規(guī)格裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。