什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因?yàn)橐粋€(gè)相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺和所述叉體，底盤和電氣設(shè)備和其他部件。的電氣裝置是電力驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)控制裝置的組件。通常由AC電機(jī)驅(qū)動(dòng)的檢索機(jī)，如果更高的速度的要求，直流電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序，巷道堆垛機(jī)小車普通卡車。

 與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。一種用于控制手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)三，包括自動(dòng)控制的控制裝置包括一個(gè)控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。

使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。

由上位機(jī)發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標(biāo)。