無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀優(yōu)點(diǎn)

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀相對(duì)固定式激光盤(pán)煤儀，移動(dòng)式激光盤(pán)煤儀來(lái)說(shuō)，成本較低。并且多個(gè)電廠可以同時(shí)使用同一個(gè)本裝置，因?yàn)楸狙b置不需要固定安裝，只在測(cè)量作業(yè)時(shí)拿出即可。避免戶外嚴(yán)酷環(huán)境的影響。投入使用后，可以推廣到全國(guó)的電廠灰廠等環(huán)境中投入使用。該裝置能夠有效的提高盤(pán)煤效率，降低盤(pán)煤工作量。并能節(jié)省相對(duì)巨大的固定式盤(pán)煤設(shè)備投資。但是其安裝調(diào)試比較復(fù)雜且直接影響精度，而且不同設(shè)備需要不同的支架云臺(tái)，增加了成本。

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激光盤(pán)煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行

儀器為便攜型，盤(pán)煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤(pán)煤速度快，精度高。測(cè)量程序采用觀測(cè)特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測(cè)工作量小、速度快。盤(pán)煤相對(duì)誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場(chǎng)、溫度干擾。

對(duì)煤場(chǎng)，煤堆形狀無(wú)限制，除能計(jì)算煤場(chǎng)固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場(chǎng)平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場(chǎng)的體積。

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤方法

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤是一種基于航空攝影測(cè)繪原理的新型的盤(pán)煤系統(tǒng)，其盤(pán)煤過(guò)程是通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載一個(gè)測(cè)繪相機(jī)在煤場(chǎng)上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用專業(yè)的攝影測(cè)量軟件重建煤場(chǎng)三維模型計(jì)算煤場(chǎng)料堆體積。除此之外，還配有一個(gè)頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過(guò)程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。