為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)？

在生產(chǎn)加工過(guò)程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，性價(jià)比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

焊縫跟蹤功能：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定，實(shí)時(shí)跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。

對(duì)接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對(duì)接焊縫和未焊透的對(duì)接焊縫。未焊透的對(duì)接焊縫受力很小，而且有嚴(yán)重的應(yīng)力集中。焊透的對(duì)接焊縫簡(jiǎn)稱對(duì)接焊縫。傳感器隨焊機(jī)滑架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將有形狀的焊縫看做目標(biāo)，掃描焊縫，得到測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件運(yùn)算取出焊縫特征，對(duì)焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得軌跡直線數(shù)據(jù)。為了便于施工，保證施工質(zhì)量，保證對(duì)接焊縫充滿母材縫隙，根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式，當(dāng)間隙過(guò)大（3～6mm）時(shí)，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設(shè)一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質(zhì)量，防止焊縫兩端凹槽，減少應(yīng)力集中對(duì)動(dòng)荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應(yīng)切去。

定位焊縫

為了防止焊接時(shí)工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來(lái)是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時(shí)好接頭。2、二級(jí)焊縫要求對(duì)每條焊縫長(zhǎng)度的20進(jìn)行抽檢，且不小于200mm進(jìn)行超聲波探傷。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應(yīng)將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補(bǔ)。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體，目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。工藝參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當(dāng)其它條件不變時(shí)，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。本系統(tǒng)由視覺(jué)采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。

性能特點(diǎn)

非接觸式，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無(wú)磨損。

識(shí)別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需專業(yè)人員即可操作運(yùn)行。