按結構及工作原理分類 電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。外部熱源加熱法對于受潮減速電機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入減速電機內部對其進行烘烤，或是將減速電機放入烘房內進行干燥。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

 直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。近年來，隨著液壓設備向高速、高精度、自動化方向發(fā)展，對液壓元件性能檢測的要求也越來越高。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

　　減速馬達在使用一段時間后，通常會出現(xiàn)各類問題，如出現(xiàn)齒輪減速機振動過大的原因，齒輪減速機振動過大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉子零件松動

　　電機轉子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因為時間長了后果會越來越嚴重。

　　2、傳動機失調

　　當齒輪減速機中電機與驅動器的校準線不好，容易產生振動的情況，要調節(jié)這個校準線，要重新安裝驅動器和電機的連接，這樣能穩(wěn)定電機軸承的旋轉。

　　3、轉子機械不平衡

　　這里所說的不平衡是轉子靜止狀態(tài)下的不平衡和轉動的情況下不平衡，轉子偏離軸心，在離心力作用下產生偏轉產生異常振動。

　　4、軸承磨損過大

　　軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。這個設計的好處是：避免了二根電源線的緾繞問題，因為線圈是不停的轉的，用二條導線向線圈供電的話，二根電源線便會纏繞。減速馬達容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因為這有潤滑油的粘性作用機軸會浮起，而且這個也可軸承重量有關，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。

　　5、機座振動大

　　有些情況機座振動過大也有影響，機座的振動頻率可以說是齒輪減速機的轉速，有可能機座設計的問題，導致運行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達的振動還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達過載運行、籠形轉子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機械方面造成的振動，比如：減速馬達內有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動等。

小電機(小馬達)是如何工作的，小電機工作原理詳解

小電機（小馬達）是如何工作的，下面看看電機的組成部分和工作流程：

直流電機的組成：由定子與轉子組成。

定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。

轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。

直流電動機的原理：當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。電動機按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢wab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續(xù)地旋轉。

如何延長碳刷直流電機的壽命？

長期以來，永磁直流電機、無刷微電機、單相串激電機和小型三相交流發(fā)電機的國產電刷工作壽命較短，一直是困擾產品整體質量的老問題。(5)安全閥、逆止閥、油泵等應拆開,清洗擦干后,涂上一層透油。以電動工具為例，常常用不了幾十小時，電刷已經磨穿了。電刷壽命短，還會造成一些嚴重的后果。比如，磨損下來的碳粉大量堆積在電機內部，導致絕緣擊穿而燒毀電機。

為此，國內外的電機生產廠商在保證零部件制造與裝配質量的同時，越來越注重選購電刷與之配套。

一般認為，要想延長電刷壽命，就應當提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份，質地十分松軟，極易磨損。常規(guī)的做法是，用導電性能良好的金屬粉末作為充填物，摻入電刷中，以增加電刷的硬度并相應提高其耐磨性。