一部機器通常是由三部分組成,即原動機一傳動機一工作機.原動機的作用是把各種形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,是機器的動力源;工作機是利用機械能對外做功:傳動裝置設(shè)在原動機和工作機之間,起傳遞動力和進(jìn)行控制的作用.傳動的類型有多種,按照傳統(tǒng)所用的機件或工作介質(zhì)的不同可以分為:機械傳動,電力傳動,氣壓傳動和液體傳動.  用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動方式,稱為液體傳動.按其工作原理不同,又可分為液壓傳動和液力傳動兩種.前者主要利用液體的壓力能來傳遞動力:后者主要利用液體的動能傳遞動力.

氣動馬達(dá)也稱為風(fēng)動馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源。氣動馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達(dá)，活塞式氣動馬達(dá)，緊湊葉片式氣動馬達(dá)，緊湊活塞式氣動馬達(dá)。

　　1）徑向活塞氣動馬達(dá)非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動機，區(qū)別只是徑向活塞馬達(dá)是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達(dá)分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達(dá)，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達(dá)制動，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補油。徑向活塞氣動馬達(dá)的特點是低速動力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動馬達(dá)能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達(dá)主要用作固定動力源。

　　2）活塞式氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動的氣動馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個氣缸通過連桿與曲軸相連。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動活塞運動，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。工業(yè)的發(fā)展，促使減速馬達(dá)被越來越多的人知曉，想要更好的使用減速馬達(dá)用于工作、在工作中發(fā)揮出最l大效果，就要對上述知識有所了解哦。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進(jìn)、排氣方向，可實現(xiàn)氣馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運動，通過斜盤作用，把直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運動。

第-：有幾相繞組的步進(jìn)電機。這些步進(jìn)電機，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度（通常在1.8°--7.5°之間）。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動；

第二：永磁式換流器直流電機，它的設(shè)計很簡單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉(zhuǎn)速的機器或設(shè)備；

第三：所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執(zhí)行元件，它的z大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機就立即停止轉(zhuǎn)動。

小電機(小馬達(dá))是如何工作的，小電機工作原理詳解

小電機（小馬達(dá)）是如何工作的，下面看看電機的組成部分和工作流程：

直流電機的組成：由定子與轉(zhuǎn)子組成。

定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。

轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

直流電動機的原理：當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導(dǎo)體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。減速馬達(dá)的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。