Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。掃地機馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。馬達產(chǎn)品在使用的時候出現(xiàn)了振動的情況一定要及時進行處理，這樣才能更好的讓馬達產(chǎn)品之后進行投入使用，從而也不會使得馬達縮短使用時間，下面小編來跟用戶介紹一下相關(guān)的知識。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。

無刷電機運行損耗轉(zhuǎn)變成熱量，是個部分溫度升高，影響材料屬性。首先柱塞的材質(zhì)我們選取的是20CrMnTi,這個材料適合制作能承受重載荷、沖擊及摩擦的重要零件。銅繞組隨溫度的升高電阻值變大，產(chǎn)生銅耗增加。高速無刷電機推薦采用釹鐵硼材料，其材料溫度系數(shù)高，釹鐵硼永磁材料的剩余磁感應(yīng)強度與溫度負相關(guān)，那么溫度升高導(dǎo)致的永磁體剩余磁感應(yīng)強度變化會造成鐵中心損耗的變化，損耗會隨溫度的升高略有下降。永磁體電到綠與溫升負相關(guān)，所以溫度升高，永磁體旋流也是隨之升高。