氣動馬達(dá)的工作特性是準(zhǔn)確、快速、可逆旋轉(zhuǎn)以及功率控制。它們可瞬時起動和停止。從低速到全速均可實現(xiàn)無級調(diào)速。需要獲得這樣寬范圍的速度控制是簡單、便宜、方便和牢靠的。

　　氣動馬達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是在反向旋轉(zhuǎn)時幾乎馬上達(dá)到全速。不具有連續(xù)慣性的葉片馬達(dá), 在1/2 轉(zhuǎn)時就達(dá)到全速。柱塞馬達(dá)比葉片馬達(dá)更快, 甚至在千分之一秒內(nèi)達(dá)到全速。

　　閥門控制氣動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。它們可以是手動閥、腳閥, 氣動先導(dǎo)閥、電磁閥或吊掛式閥。3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。無論是什么型式的 閥門應(yīng)具有足夠的氣流通道, 以便在滿負(fù)荷時.能發(fā)揮馬達(dá)的優(yōu)越性?；剞D(zhuǎn)四通閥沖對于馬達(dá)的反向和節(jié)流是理想的控冬制閥。若馬達(dá)不反向旋轉(zhuǎn), 則可用 一個球閥控制。閥門既可用于速度不常調(diào)節(jié)或頻繁調(diào)節(jié)的場合, 也可用于需要遠(yuǎn)距離操作的場合。氣動馬達(dá)可以由zl低速度到z高速度進(jìn)行調(diào)節(jié)而不損壞馬達(dá)。即使快速反轉(zhuǎn)也不會損壞。

　　1、z基本的測量方法是

　　采用三個電阻和電動機(jī)電樞電阻一起，構(gòu)成一個電橋，用這個電橋?qū)︸R達(dá)的電勢進(jìn)行測量。這種電路只使用無源元件。通過三維建模軟件UG建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對五缸星型分布?xì)鈩玉R達(dá)的平衡性進(jìn)行分析和計算。價格、復(fù)雜性及重量都可以減到z低限度。而在這種方式下，馬達(dá)和這個電路系統(tǒng)兩者之間不需要進(jìn)行機(jī)械的聯(lián)接。這樣就可以代替諸如模擬直流測速發(fā)電機(jī)或者是磁光學(xué)傳感器之類的常規(guī)速度測量傳感器。

　　2、光電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。2）活塞式氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的氣動馬達(dá)。當(dāng)直流馬達(dá)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。

　　3、霍爾效應(yīng)原理測速法

　　馬達(dá)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整l形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到直流馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。

齒輪安裝和復(fù)位機(jī)構(gòu)

馬達(dá)齒輪的安裝只有一個方法是正確的，那就是把壓齒輪的力直接作用在軸上，也就是直接抵住鐵軸末端把齒輪壓入鐵軸工作端上。

復(fù)位機(jī)構(gòu)，因為馬達(dá)是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，當(dāng)動作源被抓死或其它方式發(fā)生錯位時，一定要保證馬達(dá)工作的下一個周期或幾個周期內(nèi)使動作能夠復(fù)原到設(shè)計位置，一般都無需專門設(shè)計。比如凸輪機(jī)構(gòu)，是可以自行復(fù)位的，但如果是四桿機(jī)構(gòu)，則有可能需要專門設(shè)計。