Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。掃地機馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。正常的工業(yè)用過濾精度推薦為25微米，應經(jīng)常檢查濾油器的使用情況，做到定期清洗或更換。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。

安裝時，若軸徑外表面粗糙度低或有銹斑、銹蝕、起毛刺等缺陷，要用細砂布或油石打磨光滑；在油封唇口或軸徑對應位置涂上清潔機油或潤滑油脂。油封外圈涂上密封膠，用硬紙把軸上的鍵槽部位包起來，避免劃傷油封唇口，用專用工具將油封向里旋轉(zhuǎn)壓進，千萬不能硬砸硬沖，以防油封變形或擠斷彈簧而失效；若出現(xiàn)唇口翻邊、彈簧脫落和油封歪斜時務必拆下重新裝入，應該注意的是：當軸徑?jīng)]有磨損和油封彈簧彈力足夠時，不要擅自收緊內(nèi)彈簧。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。