Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。掃地機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機(jī)馬達(dá)對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機(jī)馬達(dá)是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機(jī)馬達(dá)。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補(bǔ)償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。3、在挑選掃地機(jī)馬達(dá)的功率的時候用戶們應(yīng)該盡量以那些短時的定額作為優(yōu)先選擇，其主要的好處在于不僅價格較低，而且因?yàn)橘|(zhì)量小運(yùn)送更加方便。但作為掃地機(jī)馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。

因此，起動繞組可以在短期操作模式下進(jìn)行。但很多時候，起動繞組不連續(xù)。我們稱這種電動機(jī)為單相電動機(jī)。要改變這種減速電機(jī)的方向，我們只需要更換輔助繞組的端子。在單相電動機(jī)中，另一種產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的方法是蓋極法，也稱為單相蓋極電動機(jī)。電機(jī)定子為凸極式，凸極為北極，南極和四極。馬達(dá)在運(yùn)行的時候很容易就會出現(xiàn)馬達(dá)零部件軸承溫度過，這個時候應(yīng)該要怎么去對馬達(dá)的這個問題進(jìn)行處理呢。每個極在1/3-1/4全極表面上有一個小凹槽，它被分成兩部分，一個短路銅環(huán)放在小極上。這些磁極似乎被磁極覆蓋，因此稱為復(fù)極電動機(jī)。單相繞組安裝在所有電極上。每個極的線圈串聯(lián)連接。每極的極性必須按N，S，N和S的順序排列。

液壓起錨機(jī)Hydraulic Windlass

起錨機(jī)是安裝在船舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。

起錨機(jī)按照驅(qū)動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。

起錨機(jī)按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。

起錨機(jī)按照卷筒分布又可以分為單側(cè)和雙側(cè)。

起錨機(jī)主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)等組成，電動起錨機(jī)有電動機(jī)，液壓起錨機(jī)有液壓泵站。